机载激光雷达lidar激光点云相关技术

发布日期：2025-03-02 13:14 浏览量：223

　　通过激光探测与测量（LiDAR）获取的数据就是激光点云数据。LiDAR 获取数据的方式主要分为三大类：星载、机载和地面。星载 LiDAR 采用卫星平台，运行轨道高、观测视野广，基本可以测量到地球的每一个角落。机载主要借助无人机（UAV/UAS）进行大规模的点云数据采集。地面分为三种：地上三维激光扫描、车载 MMS、手持激光扫描。激光点云数据可用于测绘数据生产、三维建模、地物分类、规划设计、自动驾驶、电力巡线、文物保护等。其中涉及到的相关技术包括：DEM 提取技术、点云分类技术、点云拟合曲面建模技术、点云矢量化模型重建技术等。

　　点云智能矢量化技术

　　点云智能矢量化技术。近年来，点云智能矢量化技术的成熟发展让高效三维地理信息获取与建模成为可能。由于场景中相邻目标之间存在不同程度的遮挡、目标之间存在着形态上的差异及数据的不完整性等实际情况，常规基于特征的点云提取方法不能得到很好的效果，因此提出基于深度学习和后处理算法相结合的点云智能矢量化技术。点云智能矢量化技术主要包括：点云数据预处理、地面及非地面点云分割、点云多尺度体素生成投影图像、基于深度学习目标检测、基于多规则目标最佳选择等。结合地面目标空间特征、反射强度、法向量等综合特性，对目标进行筛选优化，最终实现地面目标的自动化提取。