实景三维影像采集技术之贴近摄影测量技术

　　影像是实景三维建设的重要基础数据，对于不同等级、不同应用场景的实景三维建设，需要通过不同的影像采集技术来获取影像。

　　贴近摄影测量是面向对象的摄影测量，以物体的“面”为摄影对象，通过贴近摄影获取超高分辨率影像,进行精细化地理信息提取。贴近摄影测量技术最先被应用于滑坡高位危岩的地质调查与监测预警等场景，初步应用试验取得良好效果，由于其高度还原目标对象三维精细结构的成果特点，也被城市精细重建、古建筑重建、水利工程监测等更多领域所采用。

　　近年来，随着无人机技术的发展加快与复杂场景高精度建模的需求增加，影像采集方面也发展出贴近摄影测量、优视摄影测量等新技术，高效解决复杂场景、高精度三维模型需求的问题。

　　(1)贴近摄影测量的产生。

        贴近摄影测量是针对目标场景精细化测量的需求而衍生的一种全新摄影测量技术，由张祖勋院士团队率先提出，是精细化对地观测需求与旋翼无人机发展结合的必然产物，旨在解决传统无人机航摄无法获取目标物体超高分辨率影像而导致无法对目标进行精细化三维构建的问题。

　　贴近摄影测量是面向对象的摄影测量，以物体的“面”为摄影对象，通过贴近摄影获取超高分辨率影像,进行精细化地理信息提取。贴近摄影测量技术最先被应用于滑坡高位危岩的地质调查与监测预警等场景，初步应用试验取得良好效果，由于其高度还原目标对象三维精细结构的成果特点，也被城市精细重建、古建筑重建、水利工程监测等更多领域所采用。

　　(2)贴近摄影测量的应用。

        贴近摄影测量要求拍摄设备贴近物体表面进行影像采集，影像分辨率需达到亚厘米级、重叠率优于 80%，尤其是针对建筑，空地联合影像采集是必备步骤。

　　1)采用无人机对建筑顶部进行贴近环绕航飞，保证对象无视觉死角

　　2)利用地面影像采集设备，如新型的影像 RTK 系统，如图 2-3 所示，对建筑底部进行补拍，输出带有精准坐标的建筑底部影像。

图 2-3 新型的影像 RTK 系统

　　3)将空、地影像进行联合处理，如图 2-4所示，进而生成高精细实景三维模型。

图 2-4 联合平差计算

　　利用贴近摄影测量技术获得实景三维模型成果，建筑纹理更精细、状态更真实可以达到古建筑保护级别的数据成果要求。同时，贴近摄影测量的模型成果也具备高精度的特点，作业人员可采用 DP-Modeler 建模软件，直接基于模型进行建筑立面、平面等图形绘制，成图精度也可以达到相关行业的需求标准。