无人机电力巡检

　　关于无人机电力巡检，大家可能会比较陌生，毕竟无人机大家都知道是什么，电力巡检也知道是什么，可是无人机电力巡检是什么有点问题。现在我们带大家来了解一下无人机电力巡检的相关知识

　　无人机对于电力巡检有哪些优点？

　　(1) 应用无人机巡线，不仅可以对输电线路本体缺陷、通道隐患进行快速检测，还能在各种复杂地形、恶劣气候、灾害天气下，及时、准确、高效地获取现场信息，因此可代替载人飞机去完成一些危险的任务，即使发生了飞行意外也不会造成人员的直接伤亡。尤为重要的是，无人机巡线提高了电力维护和检修的速度和效率，使许多工作能在完全带电的情况下迅速完成，比人工巡线效率高出40倍。

　　(2) 无人机可垂直起飞和降落，无需任何辅助装置，不需要专门的机场和跑道，对环境要求极低，可在野外随处起飞和降落。

　　(3) 无人机飞行精度高，可长时间悬停、前飞、后飞、侧飞、盘旋等。旋翼和固定翼无人机能在平原、湖泊、高山等地形地貌下飞行巡检，可以利用空中优势，全方位、高精度检查输电线路运行情况，因此能够很好地弥补人工巡检的不足。

　　(4) 无人机速度可控范围大，智能化程度高，可实现程控自主飞行及自动返航等多种先进功能;操作十分简便有效，有较强的容错能力;系统性能稳定可靠、机动灵活，运营成本低。

　　(5) 在夜晚，无人机的火眼金睛同样也能发挥作用，无人机搭载的热成像设备，可以通过温度异常变化对比值，发现隐蔽性较强的故障点，比如导线、线夹、引流线有无发热点，绝缘子、杆塔有无击穿发热等。结合传统可见光巡线，热成像巡线能顺利完成夜间输电设备故障巡检，大大提高故障点检测的准确性，为故障抢修赢得宝贵的时间。

无人机电力巡检

不同类型的无人机分别适合不同环境的电力巡检工作?

　　大中型无人直升机属于传统无人机机型，巡检范围可达到50公里，但因其与杆塔距离必须保持在70米之外，当需要进行精细巡检时，就需要使用多旋翼无人机。操作人员遥控多旋翼无人机上所携带的照相机与电脑形成无线同步连接，无人机在杆塔、导线侧面或上方行进，通过地面上的电脑画面实时观察无人机相机中的杆塔、导线情况，对输电线路各部位进行近距离观察，还可以对杆塔各部位进行拍照、录像等操作，尤其是在高山、河流、湖泊等人员不能或很难到达的地方更能大显神通。

　　固定翼无人机具有飞行速度快、飞行里程长等优点，主要用于输电线路大面积快速巡检、线路走廊巡查、灾后电网评估、线路设计勘察选址等。

　　目前，小型无人机可实现“超视距”自主飞行。它可以在升空后飞离控制人员的视线，沿着线路自主飞行，并将拍摄到的画面实时传回，监控人员在电脑上能够同步收看和操控，特别是对位于山区的线路走廊可进行快速勘察，及时发现线路隐患。

　　飞燕航空遥感全面推广机巡业务，建成“机巡为主、人巡为辅”的架空输电线路巡检模式，未来无人机巡检将成为功能定位清晰、标准体系健全、作业模式科学、装备配置合理、巡线效果显着的常态化业务。与此同时，国家电网公司也积极推广应用输电线路直升机、无人机和人工巡检相互协同的新型巡检模式。预计2020年，实现输电线路智能巡检全覆盖。

　　飞燕航空遥感致力于深耕电力行业的应用，飞燕垂直起降固定翼无人机和飞燕智能航测/遥感系统，充分展现两类不同平台下无人机对电力巡检的优势。电力巡检是确保电网安全运行的重要手段，利用无人机技术结合摄影测量技术可以提供一种高效的巡检作业模式。飞燕基于强大的无人机硬件和专业的摄影测量软件实力，推出了更加高效、高精度和安全可靠的无人机电力巡检一体化巡检方案。

无人机航拍效果图

　　飞燕无人机电力巡检解决方案，立足于飞燕成熟的多类型无人机平台，在航线设计上，针对电力条带飞行需求，提供最高效的自动条带航线，以及适应山区地形的变高航线；在数据处理方面，发挥条带空三及植被茂密区空三算法优势、软硬件一体化的免像控技术、基于影像的密集匹配技术、基于空三的高效半自动导线拟合方法等，可以数字化三维重建电力线地表通道和导线，实现定量化通道障碍检测，最终形成一套从数据采集、处理到分析并输出报告的一体化解决方案，并且该方案还具有高效率、高精度和安全可靠三大优势。